修士論文，卒業論文 博士論文、修士論文、卒業論文です。
2008
修論
糟谷 智樹ミュージアムガイドロボットへの遠隔対話指示に関する研究
坂田 克俊人間の用いる表現に基づく対話を援用した物体認識に関する研究
渋澤 朋央鑑賞行動を支援するロボット車椅子システムに関する研究
笛木 雅人視覚情報に基づくミュージアムガイドロボットの適応的遠隔操作手法に関する研究
卒論
金原 悠貴介護者の行動と周辺状況の観察に基づくロボット車椅子の制御に関する研究
柴田 高志複数鑑賞者をガイドするロボットのための頭部ジェスチャ認識
藤原 直樹移動介護ロボットのための頭部動作に基づく対象者の認識
望月 博康ミュージアムガイドロボットにおける説明対象者の識別
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2007
修論
定塚 和久相互行為分析を用いたミュージアムガイドロボットの頭部動作に関する研究
丹羽 仁史複数人物環境における介護ロボットの見まわし行動
Tajin Rukhsana TarannumUSING SPATIAL INFORMATION FOR INTERACTIVE REFERENCE RESOLUTION
卒論
石川 直人介護ロボットのための見守り移動行動
星 洋輔遠隔操作ガイドロボットの指差しに関する研究
星野 豪カメラと距離センサを用いた自律移動ミュージアムガイドロボット
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2006
修論
坪田 寿夫人間の行動の分析に基づく人間とロボットのコミュニケーションに関する基礎検討
Zhang Rui介護者の動きに従って動くロボット車椅子
卒論
糟谷 智樹舞踊習熟度の解析支援のための表示システムの開発
坂田 克俊対話物体認識のための人間が用いる物体表現の調査
渋澤 朋央測域センサを用いたロボット車椅子の基礎検討
笛木 雅人ネットワークロボットのための遠隔操作システム
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2005
修論
植田 智哉モーションキャプチャデータを用いた舞踊訓練システム
中野 康啓視線情報を用いた効率的な情報取得インターフェース
卒論
関口 博之ミュージアムガイドロボットの視覚情報による制御
丹羽 仁史ロボット開発の為の介護場面における依頼行動の分析
シン ソル複数人物環境におけるロボットのアイコンタクト
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2004
修論
岩瀬 智裕周辺環境情報を利用した知的車椅子システム
田端 聡映像と振動デバイスを用いたマルチモーダルな舞踊教示支援システム
宮内 大人間とロボットのコミュニケーションのためのアクティブアイコンタクト
森 健広人の指差し動作の分析とその指示物体認識への応用
山崎 千寿人間とロボットのコミュニケーションにおける顔の向き情報の利用
卒論
清藤 新一郎映像表示ロボットと振動デバイスを用いた舞踊教示支援
関 貴之ロボットアームによる接触を用いた物体識別
坪田 寿夫簡略発話中の対象物体の検出
檜垣 雄輝ミュージアムの鑑賞支援のための車椅子制御
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2003
修論
鈴木 基弘移動カメラからの Optical Flow 解析に基づく運動物体検出
庭山 知之舞踊教育支援のための動的表示ロボット
吉村 友幸介護者に協調動作する知的車椅子
ザリヤナ・モハマド・ハナフィア視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解
卒論
植田 智哉特徴による認識とアクティブ探索を組み合わせたサービスロボットのための物体認識
岡村 宗之介アクティブ探索法を用いた移動ロボットの位置推定
櫻井 有大アイコンタクトとジェスチャを用いた人間とロボットのコミュニケーション
中野 康啓視線情報を利用した閲覧システムの評価及び改善
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2002
修論
川崎 広一手の動きと物体状況を用いた行動認識
沼尻 貴昭多量情報の効率的取得のための高速閲覧システム
村上 智一映像と運動情報を統合した舞踊のディジタルコンテンツ化
吉崎 充敏ユーザと環境に適応するサービスロボットのための物体認識
卒論
岩瀬 智裕周辺環境情報を利用した音声入力による知的車椅子の操作
佐原 健二顔認識と行動認識を用いた貸し出し管理システム
田端 聡伝統舞踊簡易稽古システムにおける舞踊データ表示
宮内 大メタコミュニケーションのためのアイコンタクトシステム
森 健広人間の指差し方向を見る四眼アクティブカメラシステム
山崎 千寿共同注視のための顔及び視線の方向検出システム
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2001
卒論
金井 伸之知的車椅子のための周辺環境認識
庭山 知之基本舞踊動作からの舞踊生成
吉村 友幸介護者情報を用いた知的車椅子
ザリヤナ・モハマド・ハナフィア視覚情報処理を支援する音声対話インタフェース
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2000
卒論
川崎 広一行動認識を用いた記憶支援システム
沼尻 貴昭自然な動作からの意図的なジェスチャの選択的認識
三谷 政史ノンバーバルインタフェースのための相対的視線情報の検出
村上 智一無形文化財のディジタルコンテンツ化のための伝統衣装者運動の解析
吉崎 充敏対話と視覚情報処理を用いた周辺環境の学習