修士論文,卒業論文
修士論文、卒業論文です。
2018
修論
山本 祐介
対話ロボットのための深層学習に基づく興味度の推定
山崎 誠治
看護師業務を支援する院内搬送ロボット
卒論
中根 旺浩
搬送ロボットのための遠隔操作システムの開発
尾形 恵
ロボット車椅子のための電磁場変動センサを用いた同伴者位置計測
佐々木 友哉
マルチビデオチャットに重畳した可視信号によるロボットの協調制御
吉原 拓海
院内搬送ロボットのための音声入力インタフェースの開発
小澤 稔浩
歩行者追跡に基づいて周辺状況を可視化するインタラクティブイルミネーション
2017
修論
大津 耕陽
ビデオ映像からの心拍数計測手法の頑健・高速化
高田 靖人
ロボット自身の振る舞いを考慮した ユーザのリクエスト認識
REKHA KUMARI
Navigator Robot that facilitates Communication With its Bodily Gesture for Autonomous Wheelchairs
蒋 立
Precise Bus Door Detection for Robotic Wheelchair Boarding
JANNA TUL HUSNA
Blind Area Detection for Safe and Comfortable Navigation of Robotic Wheelchairs
卒論
下館 尚規
スマートフォンを援用した移動ロボットのための人物同定
川久保 公補
清掃ロボット運用支援のための遠隔画像監視システム
歌田 夢香
全天球カメラを用いた遠隔買い物支援システム
飯山 恵美
自律移動車椅子の動作を伝えるエージェントロボットの開発
泉田 駿
視覚効果によるパーソナルモビリティの誘導
2016
修論
山我 直史
視線情報を用いた鑑賞行動の分析と支援システムの開発
TARIQ SIDRA
遠隔ビデオ通話機能を備えた自律追従型見守りロボット
仲 強
Object Indication to Service Robots Using a Mobile Interface with the Ability to Switch Perspectives
卒論
北見 裕介
段差を乗り越えるロボット車椅子の動作検証とガイドモニタの開発
倉橋 知己
テレビ電話の録画映像を用いた心拍推定の安定化
中村 優介
ベクションを用いたパーソナルモビリティの誘導
山崎 誠治
位置情報に基づくサービスを提供する自律移動ショッピングカート
Noor Hisham Rabiatul Adawiah Binti
テレビ電話に重畳した可視聴信号によるロボットの遠隔制御
2015
修論
秋山 俊貴
高齢者の内部状態推定のための対話エージェントを用いた表情認識システム
石川 雅貴
サービスロボットのためのRGB-Dデータの領域分割に基づく時間経過を考慮したシーン理解
菊川 俊樹
認知症者と家族を繋ぐロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム
澤田 拳
自律移動するロボット車椅子を先導する移動ロボットの開発と評価
堀江 直人
認知症支援のためのキーワード検出に基づいた対話システム
松田 成
認知症介護を支援する遠隔コミュニケーションシステム
卒論
柏原 誠
ロボット車椅子進路提示手法の検討
細原 大輔
物理情報を付加した学習済みCNNに基づく物体認識
大津 耕陽
対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム
高田 靖人
ロボットの視線フィードバックを援用したユーザの指さし物体の明確化
山本 祐介
対話時の近親者の発話履歴を利用した高齢者の発話認識
渡邉 真悠
視点間の認識結果の統合に基づく物体認識
2014
修論
新井 雅哉
複数同伴者と協調移動するロボット車椅子
佐藤 慶尚
同伴者を考慮した複数ロボット車椅子の自律移動システム
佐野 要
ヒューマンロボットインタラクションに適したロボット 頭部の静的・動的デザイン
清水 俊介
単画像からのカテゴリ既知物体の姿勢推定
卒論
村田 敬祐
ミュージアムガイドロボットの鑑賞者への声かけ方法の検討
山我 直史
相手の集中度を考慮したロボットによる注意獲得
2013
卒論
井田 賢人
視線コミュニケーションを考慮したロボット頭部のデザイン
神田 敦
ミュージアムガイドロボットのための移動軌跡に基づく観客グループ判別
松田 成
認知症者の介護を支援する遠隔コミュニケーションシステム
光野 泰弘
対話を援用したグラフカットに基づく物体領域抽出
2012
修論
大山 貴也
ミュージアムガイドロボットのためのセンサ情報の統合による複数鑑賞者の追跡
小貫 朋実
視線コミュニケーションのためのロボットの静的・動的な視線表現の検討
鈴木 亮太
同伴者と搭乗者のコミュニケーションを支援するロボット車椅子
田畠 知弥
複数人からのサービス要求に対応する介護ロボットの開発
卒論
石野田 貴文
様々な眼の表現を可能とするロボット頭部の開発
江連 智香
ロボットの自然な振り向き行動に関する検討
佐藤 慶尚
同伴者との位置関係に配慮したロボット車椅子の協調移動に関する検討
針谷 晃平
視線方向と口唇形状で操作するイメージビューワの作成
吉田 恵梨
環境センサを併用したロボットによるガイドツアーの実現
2011
修論
朱 エ
利用者の画像からの目的地指示に基づく自立移動車椅子
行田 将彦
視線配布を用いて複数人からの依頼に対応するサービスロボット
高野 恵利衣
周辺状況を考慮した複数ロボット車椅子システム
福田 悠人
材質を含む属性情報に関する対話を援用したサービスロボットのための物体認識
胡 少丹
搭乗者の不安を和らげるロボット車椅子の動作提示方法
望月 博康
ガイドロボットの適切な観賞位置への人の誘導法
卒論
加藤 正之
周囲の人々に順序を予期させるサービスロボット
前田 康智
ロボットによる鑑賞者の知識の有無の判別手法
宮田 雄規
CG像投影による多様な視線表現を可能にしたロボット頭部の開発
宗像 信聡
ポテンシャルフィールド法を用いた介護者と並走するロボット車椅子
森 千晃
観客の反応を引き出すためのロボットの振る舞い
2010
修論
川崎 俊央
高フレームレートな3次元計測手法とモーションキャプチャを組み合わせた形状変形の高精度な取得に関する研究
金原 悠貴
介護者と周辺状況に応じて協調移動するロボット車椅子
柴田 高志
複数鑑賞者の反応の観察に基づき適応的に解説するミュージアムガイドロボット
全 文星
介護ロボットのための複数人からの依頼の画像認識と非言語行動による対応
卒論
大山 貴也
パンチルトズームカメラとレーザ測域センサの統合による頭部ジェスチャ計測システム
小貫 朋実
人間の注視を獲得するための頭部を中心としたロボットの振る舞いに関する研究
鈴木 亮太
視聴覚情報の融合による依頼者認識システム
田畠 知弥
室内を巡回する介護ロボットのための自律移動システム
圓谷 恵美
親しみやすさと視線コミュニケーション機能を考慮したロボットの頭部デザイン
2009
修論
石川 直人
介護ロボットの自律移動制御と移動中における見回し行動に関する研究
星 洋輔
観客の観察に基づき言語・非言語行動を連携して説明するミュージアムガイドロボット
森 智史
人間の形状表現の調査に基づく対話物体認識の研究
曹 路
Spatial Recognition for Human-Robot Interaction
卒論
浅羽 健太郎
顔の検出に基づいて依頼者とアイコンタクトするロボット頭部の開発
奥村 祐太
超音波反射式センサとカメラによる人検出に関する研究
行田 将彦
高齢者を見守る介護ロボットのための自律移動システムの提案
鴇田 憲
ミュージアムガイドロボットのための複合センサによる複数鑑賞者の追跡
高野 恵利衣
周辺状況を考慮して介護者に追随するロボット車椅子
2008
修論
糟谷 智樹
ミュージアムガイドロボットへの遠隔対話指示に関する研究
坂田 克俊
人間の用いる表現に基づく対話を援用した物体認識に関する研究
渋澤 朋央
鑑賞行動を支援するロボット車椅子システムに関する研究
笛木 雅人
視覚情報に基づくミュージアムガイドロボットの適応的遠隔操作手法に関する研究
卒論
金原 悠貴
介護者の行動と周辺状況の観察に基づくロボット車椅子の制御に関する研究
柴田 高志
複数鑑賞者をガイドするロボットのための頭部ジェスチャ認識
藤原 直樹
移動介護ロボットのための頭部動作に基づく対象者の認識
望月 博康
ミュージアムガイドロボットにおける説明対象者の識別
2007
修論
定塚 和久
相互行為分析を用いたミュージアムガイドロボットの頭部動作に関する研究
丹羽 仁史
複数人物環境における介護ロボットの見まわし行動
Tajin Rukhsana Tarannum
USING SPATIAL INFORMATION FOR INTERACTIVE REFERENCE RESOLUTION
卒論
石川 直人
介護ロボットのための見守り移動行動
星 洋輔
遠隔操作ガイドロボットの指差しに関する研究
星野 豪
カメラと距離センサを用いた自律移動ミュージアムガイドロボット
2006
修論
坪田 寿夫
人間の行動の分析に基づく人間とロボットのコミュニケーションに関する基礎検討
Zhang Rui
介護者の動きに従って動くロボット車椅子
卒論
糟谷 智樹
舞踊習熟度の解析支援のための表示システムの開発
坂田 克俊
対話物体認識のための人間が用いる物体表現の調査
渋澤 朋央
測域センサを用いたロボット車椅子の基礎検討
笛木 雅人
ネットワークロボットのための遠隔操作システム
2005
修論
植田 智哉
モーションキャプチャデータを用いた舞踊訓練システム
中野 康啓
視線情報を用いた効率的な情報取得インターフェース
卒論
関口 博之
ミュージアムガイドロボットの視覚情報による制御
丹羽 仁史
ロボット開発の為の介護場面における依頼行動の分析
シン ソル
複数人物環境におけるロボットのアイコンタクト
2004
修論
岩瀬 智裕
周辺環境情報を利用した知的車椅子システム
田端 聡
映像と振動デバイスを用いたマルチモーダルな舞踊教示支援システム
宮内 大
人間とロボットのコミュニケーションのためのアクティブアイコンタクト
森 健広
人の指差し動作の分析とその指示物体認識への応用
山崎 千寿
人間とロボットのコミュニケーションにおける顔の向き情報の利用
卒論
清藤 新一郎
映像表示ロボットと振動デバイスを用いた舞踊教示支援
関 貴之
ロボットアームによる接触を用いた物体識別
坪田 寿夫
簡略発話中の対象物体の検出
檜垣 雄輝
ミュージアムの鑑賞支援のための車椅子制御
2003
修論
鈴木 基弘
移動カメラからの Optical Flow 解析に基づく運動物体検出
庭山 知之
舞踊教育支援のための動的表示ロボット
吉村 友幸
介護者に協調動作する知的車椅子
ザリヤナ・モハマド・ハナフィア
視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解
卒論
植田 智哉
特徴による認識とアクティブ探索を組み合わせたサービスロボットのための物体認識
岡村 宗之介
アクティブ探索法を用いた移動ロボットの位置推定
櫻井 有大
アイコンタクトとジェスチャを用いた人間とロボットのコミュニケーション
中野 康啓
視線情報を利用した閲覧システムの評価及び改善
2002
修論
川崎 広一
手の動きと物体状況を用いた行動認識
沼尻 貴昭
多量情報の効率的取得のための高速閲覧システム
村上 智一
映像と運動情報を統合した舞踊のディジタルコンテンツ化
吉崎 充敏
ユーザと環境に適応するサービスロボットのための物体認識
卒論
岩瀬 智裕
周辺環境情報を利用した音声入力による知的車椅子の操作
佐原 健二
顔認識と行動認識を用いた貸し出し管理システム
田端 聡
伝統舞踊簡易稽古システムにおける舞踊データ表示
宮内 大
メタコミュニケーションのためのアイコンタクトシステム
森 健広
人間の指差し方向を見る四眼アクティブカメラシステム
山崎 千寿
共同注視のための顔及び視線の方向検出システム
2001
卒論
金井 伸之
知的車椅子のための周辺環境認識
庭山 知之
基本舞踊動作からの舞踊生成
吉村 友幸
介護者情報を用いた知的車椅子
ザリヤナ・モハマド・ハナフィア
視覚情報処理を支援する音声対話インタフェース
2000
卒論
川崎 広一
行動認識を用いた記憶支援システム
沼尻 貴昭
自然な動作からの意図的なジェスチャの選択的認識
三谷 政史
ノンバーバルインタフェースのための相対的視線情報の検出
村上 智一
無形文化財のディジタルコンテンツ化のための伝統衣装者運動の解析
吉崎 充敏
対話と視覚情報処理を用いた周辺環境の学習